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David Valiente defiende su Tesis Doctoral “View-based SLAM in the 2-1/2D space with omnidirectional images and feature point information”


tesis-david-valienteEl doctorando David Valiente defendió el pasado día 3 de octubre de 2016 su Tesis Doctoral Titulada “View-based SLAM in the 2-1/2D space with omnidirectional images and feature point information”, llevada a cabo bajo la dirección del Dr. Oscar Reinoso y del Dr. Arturo Gil.

La principal aportación de esta tesis ha sido un nuevo modelo de mapa visual basado en un conjunto reducido de imágenes omnidireccionales dentro el problema de SLAM en robótica móvil, con aplicación directa en tareas de navegación y exploración robótica.

La Tesis ha sido presentada en la modalidad de Tesis Internacional, dado que el doctorando realizó una estancia en la University of Technology of Sidney (Australia), como parte de su formación doctoral.

 


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Martes, 4 de octubre de 2016 Dejar un comentario Ir a comentarios
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