Laboratorios de Investigaci贸n

Laboratorio Automatizaci贸nLaboratorio de Automatizaci贸n, Rob贸tica y Visi贸n por Computador,
Dirigido por el Dr. Reinoso en el el Departamento de Ingenier铆a de Sistemas y Autom谩tica,聽dispone de un conjunto de equipamiento constituido por un taller de mecanizado, con posibilidad聽de fabricar prototipos con los siguientes recursos: centro de mecanizado, sierra circular, sistema de soldadura, etc., taller rob贸tico, constituido por un conjunto de robots tanto articulares聽(Mitsubishi PA-10), cartesianos, 贸 robots m贸viles diversos (RWI B21-r, Pioneer P3AT, Wifibot, PoweBot, etc.) y por un laboratorio de visi贸n por computador constituido por c谩maras de alta聽velocidad Photonphocus, c谩maras t茅rmicas y de infrarrojos, c谩maras omnidireccionles y sistemas de procesamiento de im谩genes, as铆 como un laboratorio de automatizaci贸n con sensores,聽actuadores, tarjetas de adquisici贸n y procesamiento DSPACE, almac茅n autom谩tico, etc.

 

Laboratorio Electr贸nica Org谩nicaLaboratorio de Electr贸nica Org谩nica,
Laboratorio del Departamento de Ingenier铆a de Comunicaciones, dirigido por la Dra. Fern谩ndez de 脕vila. Consta de un laboratorio de optoelectr贸nica con聽equipamiento para la caracterizaci贸n el茅ctrica y 贸ptica de los dispositivos que fabricamos (fuentes de alimentaci贸n y sistemas de medida el茅ctrica, espectr贸metro UV-VIS, simulador solar,聽detector CCD, medidor de luminancia, etc.) adem谩s, contamos con un laboratorio qu铆mico y de fabricaci贸n de los dispositivos, donde tenemos el equipamiento para sintetizar los materiales聽activos polim茅ricos o h铆bridos (centr铆fuga, placas calefactoras y agitadoras, estufa de vac铆o, c谩mara de guantes, spin-coating).

 

Laboratorio MicroondasLaboratorio GATCOM – Grupo de Arquitectura y Tecnolog铆a de COMputadores,
Dirigido por el Dr. Manuel P茅rez Malumbres en el Departamento de F铆sica y Arquitectura de Computadores, lleva a cabo actividades de investigaci贸n centradas en las redes multimedia聽(codificaci贸n y transmisi贸n de imagen / video) y tecnolog铆as de red inal谩mbrica (WiFi, MANETs, VANETs y redes inal谩mbricas de sensores). Dispone de una sala de c贸mputo de altas聽prestaciones en la que se han instalado dos cl煤steres de estaciones de trabajo, uno con 96 procesadores y el otro con 192, y dos servidores web. Asimismo dispone de un laboratorio con聽varios puestos de trabajo y un espacio de reuniones con capacidad de v铆deo conferencia y proyecci贸n de audiovisuales.

En el laboratorio GATCOM se llevan a cabo investigaciones en los campos de las聽redes inal谩mbricas multi-salto (MANET, VANET, WSN, WSN industriales, etc), el dise帽o hardware de dispositivos multimedia,, la codificaci贸n de imagen y video,聽la聽computaci贸n paralela, y la evaluaci贸n y modelado de arquitectural web.

 

Laboratorio de Ingenier铆a聽Energ茅tica,Laboratorio Ing. Energ茅tica Supervisado por los Dres. Vicente y Mart铆nez, en el Departamento de Ingenier铆a Mec谩nica y Energ铆a, dispone de una instalaci贸n para la realizaci贸n de medidas energ茅ticas en paneles solares fotovoltaicos, y otra de ensayos de captadores聽solares t茅rmicos. Ambas son conformes a la norma UNE-EN 12975 en lo que a montaje, instrumentaci贸n, instalaci贸n y procedimiento de ensayo se refiere.聽Por otro lado, el laboratorio de visualizaci贸n de flujos dispone de un circuito cerrado preparado para trabajar con agua y mezclas de agua y propilenglicol a temperaturas de hasta 70潞C. La聽visualizaci贸n del flujo se realiza mediante uranina, burbujas de hidr贸geno y velocimetr铆a por imagen de part铆culas (PIV). Actualmente la instalaci贸n est谩 adaptada a la medida del flujo en聽captadores solares planos con distinta inclinaci贸n.聽Se dispone de una serie de instrumentaci贸n port谩til para la medida de eficiencia energ茅tica en campo, de cualquier equipo consumidor de energ铆a. Mediante este conjunto de instrumentos se聽puede realizar an谩lisis en equipos instalados en instalaciones existentes. Se tiene capacidad de realizar medidas de consumos y rendimientos en: equipos de bombeo, maquinaria accionada聽mediante energ铆a el茅ctrica, calderas, hornos, instalaciones solares t茅rmicas, instalaciones solares fotovoltaicas, equipos de climatizaci贸n, etc.聽Finalmente se dispone de un laboratorio de ensayos de equipos evaporativos.

Laboratorio MicroondasLaboratorio de Microondas,
Supervisado por el Dr. Bronchalo, en el Departamento de Ingenier铆a de Comunicaciones, dispone de la instrumentaci贸n necesaria para la fabricaci贸n de circuitos pasivos de microondas en tecnolog铆a planar y para su caracterizaci贸n. En concreto, para la fabricaci贸n de dispositivos se dispone de una microfresadora de precisi贸n, un sistema de metalizaci贸n en vac铆o por evaporaci贸n t茅rmica y un聽horno termostatizado para curado de pol铆meros conductores. Para la caracterizaci贸n de dispositivos se dispone de un analizador vectorial de 4 GHz, un analizador escalar de 20 GHz, un聽generador de 20 GHz, un generador de 3 GHz y dos analizadores de espectros de 3 GHz. El laboratorio tiene tambi茅n otros equipos de uso general tales como fuentes y generadores de baja聽frecuencia, microscopio para la inspecci贸n de circuitos, estaci贸n de soldadura, etc.

 

Laboratorio OpticaLaboratorio de 脫ptica y Optoelectr贸nica,
Supervisado por el Dr. Moreno en el Departamento de Ciencia de Materiales, 脫ptica y Tecnolog铆a Electr贸nica, est谩 equipado con equipamiento b谩sico de un laboratorio de 贸ptica聽(tablero antivibratorio, sistemas opto-mec谩nicos, diversos l谩seres y fuentes de luz, elementos 贸pticos鈥). Adem谩s cuenta con diversos moduladores 贸pticos de cristal l铆quido, que constituyen聽los elementos b谩sicos para el desarrollo de los proyectos de investigaci贸n en sistemas de 贸ptica programable. Finalmente, cuenta con otros equipos tales como espectr贸metros visible e infrarojo,聽un elips贸metro espectral, y un microscopio de contraste de fase y de polarizaci贸n.

En este laboratorio se desarrollan investigaciones en los campos de los聽moduladores espaciales de luz y dispositivos de cristal l铆quido, la 贸ptica聽adaptativa y programable, la聽贸ptica聽difractiva y hologramas generados por ordenador, la聽polarimetr铆a y sensado 贸ptico, as铆 como en聽t茅cnicas avanzadas de imagen y procesado 贸ptico.

 

Laboratorio Rob贸tica M茅dicaLaboratorio de Rob贸tica M茅dica,
Laboratorio del Departamento de Ingenier铆a de Sistemas y Autom谩tica, equipado con diversos robots: un robot industrial de 6聽grados de libertad (GDL), un robot paralelo de 6 GDL, un robot de 7 GDL multiprop贸sito, y dos robots para tareas de rehabilitaci贸n f铆sica del miembro superior de personas. Adem谩s, cuenta聽con diversos dispositivos maestros para teleoperaci贸n de robots, as铆 como un ec贸grafo para el estudio de im谩genes m茅dicas captadas mediante ultrasonidos y un sistema de captura de聽movimiento. Finalmente, dispone de diversas interfaces cerebro-computador para la investigaci贸n en el campo de la neurorob贸tica.

En este laboratorio se llevan a cabo investigaciones en los campos de la聽neuro-rob贸tica, la聽rob贸tica para rehabilitaci贸n, y los聽interfaces cerebro-m谩quina.

 

Laboratorio Sistemas Fot贸nicosLaboratorio de Sistemas Fot贸nicos,
Dirigido por los Dres. Capmany y Fern谩ndez-Pousa en el Departamento de Ingenier铆a de Comunicaciones, se trata de un laboratorio de investigaci贸n dotado con infraestructura y equipamiento orientado a la medida, caracterizaci贸n y construcci贸n de聽sistemas l谩ser de estado s贸lido y de fibra 贸ptica y procesado 贸ptico de se帽ales temporales. El equipamiento principal incluye: Analizadores de espectro 贸ptico de red, Fabry-Perot y Michelson,聽cubriendo el rango espectral desde 400 nm-4.000 nm, medidores de potencia y energ铆a de pulso l谩ser, fotodetectores r谩pidos en el rango UV-VIS e IR medio, empalmadora, recubridora聽y cortadora de fibra 贸ptica, pulidora 贸ptica, diversos sistemas l谩ser de estado s贸lido en cw y pulsados, diversos l谩seres y amplificadores de fibra 贸ptica, mesas y tablero 贸pticos, antenas聽fotoconductoras para emisi贸n-recepci贸n de THz, amplificador lock-in, contadores de fotones, c谩mara intensificada y c谩mara vidic贸n, moduladores electro-贸pticos integrados, oscilador 贸ptico聽param茅trico, diversos sistemas de diodos l谩ser para bombeo hasta 100W, osciloscopio de 6 GHz, sistema de generaci贸n de pares de fotones entrelazados.

Laboratorio M贸vilesLaboratorio UWICORE –聽Ubiquitous Wireless Communications Research,
Dirigido por el Dr. Goz谩lvez en el Departamento de Ingenier铆a de Comunicaciones, cuenta con el siguiente equipamiento: testbed experimental para sistemas de comunicaciones vehiculares V2V y V2I que utiliza聽dispositivos WSU de Denso (3 nodos); testbed experimental 煤nico para el estudio de redes multi-hop celular con nodos retransmisores m贸viles desarrollado 铆ntegramente en el laboratorio y que聽emplea ordenadores port谩tiles con sistema operativo Linux y t茅rminales Nokia 6720c con software Nemo Handy; testbed experimental SDR (software defined radio) para comunicaciones adhoc聽inal谩mbricas (6 nodos); red sensorial inal谩mbrica con 45 dispositivos IEEE802.15.4 Memsic; equipos de comunicaci贸n WiMAX (2 estaciones y dos CPEs); cluster de computaci贸n con 21聽servidores (140 CPUs y 70Gb de memoria RAM).

 

Jueves, 28 de mayo de 2015