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Fernando Sobrino-Manzanares defiende su Tesis Doctoral “Conversión DC-DC bidireccional, multidispositivo, multifase, controlado mediante FPGA con conmutación suave y reconfiguración dinámica de transistores de potencia”


fernandoEl doctorando Fernando Sobrino-Manzanares defendió el pasado día 26 de octubre de 2016 su Tesis Doctoral titulada “Conversión DC-DC bidireccional, multidispositivo, multifase, controlado mediante FPGA con conmutación suave y reconfiguración dinámica de transistores de potencia”, dirigida por el Dr. Ausias Garrigós.

Las aportaciones de esta tesis se centran en el desarrollo de una nueva topología de conversión de energía eléctrica DC y técnicas de control de los dispositivos semiconductores de potencia que lo integran para aplicaciones de media y alta potencia con altos requerimientos de fiabilidad.


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Miércoles, 9 de noviembre de 2016 Sin comentarios

David Valiente defiende su Tesis Doctoral “View-based SLAM in the 2-1/2D space with omnidirectional images and feature point information”


tesis-david-valienteEl doctorando David Valiente defendió el pasado día 3 de octubre de 2016 su Tesis Doctoral Titulada “View-based SLAM in the 2-1/2D space with omnidirectional images and feature point information”, llevada a cabo bajo la dirección del Dr. Oscar Reinoso y del Dr. Arturo Gil.

La principal aportación de esta tesis ha sido un nuevo modelo de mapa visual basado en un conjunto reducido de imágenes omnidireccionales dentro el problema de SLAM en robótica móvil, con aplicación directa en tareas de navegación y exploración robótica.

La Tesis ha sido presentada en la modalidad de Tesis Internacional, dado que el doctorando realizó una estancia en la University of Technology of Sidney (Australia), como parte de su formación doctoral.

 


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Martes, 4 de octubre de 2016 Sin comentarios

Aida Sánchez Meroño defiende su Tesis Doctoral “Slow and fast light in multiple-beam interferometers, mono- and multi-layer systems”


Tesis Aida SánchezAida Sánchez Meroño defendió con éxito su Tesis Doctoral titulada “Slow and fast light in multiple-beam interferometers, mono- and multi-layer systems” el pasado día 26 de Marzo de 2015. La Tesis, que ha obtenido la calificación de Sobresaliente Cum Laude, ha sido dirigida por la doctora María del Mar Sánchez, del Departamento de Física Aplicada y Arquitectura de Computadores, y la doctora Julia Arias, del Departamento de Ciencia de Materiales, Óptica y Tecnología Electrónica, y se ha desarrollado en el Laboratorio de Tecnologías Ópticas y Optoelectrónicas.

La Tesis ha versado en el estudio teórico y experimental de diversos sistemas fotónicos para la generación de luz lenta y luz rápida con potenciales aplicaciones para sensado e interferometría de alta resolución. Los resultados han dado lugar a cuatro publicaciones en revistas JCR de primer cuartil como Applied Physics Letters, IEEE Journal of Quantum Electronics y Physical Review A.


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Viernes, 27 de marzo de 2015 Sin comentarios

Miguel Ángel Sánchez Soriano recibe el Premio Extraordinario de Doctorado


Miguel Angel SS - SmallMiguel Ángel Sánchez Soriano, doctor del Programa TECNIT con la Tesis Doctoral titulada “Advanced design methods of microwave planar filters” fue uno de los doctores de la UMH que recibió el Premio Extraordinario de Doctorado, en el acto de Santo Tomás celebrado el pasado el 28 de Enero de 2015.

Actualmente el Dr. Sánchez Soriano es investigador postdoctoral contratado dentro del Programa “Juan de la Cierva” en la Universidad Politécnica de Valencia.

En la fotografía, el Dr. Sánchez Soriano aparece con sus directores de tesis, los Dres. Germán Torregrosa y Enrique Bronchalo, así como con el Coordinador del Programa TECNIT, Dr. Ignacio Moreno.

 


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Viernes, 30 de enero de 2015 Sin comentarios

Ricardo Morales defiende su Tesis Doctoral “Diseño y Control de Dispositivos Robóticos para la Administración Temprana de Terapias de Neuro-Rehabilitación”


Tesis Ricardo MoralesRicardo Morales Vidal defendió con éxito su Tesis Doctoral titulada “Diseño y Control de dispositivos Robóticos para la Administración Temprana de Terapias de Neuro-Rehabilitación” el día 26 de Febrero de 2014. La Tesis, dirigida por los doctores Nicolás Manuel García Aracil y José María Sabater Navarro, se realizó en la Unidad de Robótica Médica del Grupo de Neuroingeniería Biomédica. En este trabajo se presenta un nuevo dispositivo robótico basado en tecnología neumática para la aplicación temprana de terapias de rehabilitación del miembro superior. Además,  se ha desarrollado una nueva plataforma robótica y se han diseñado técnicas de control para maximizar la motivación y participación  del  paciente  durante  la  terapia  en  función  de  la  estimación de  su  estado psicológico  y  de  distintos  parámetros  que  miden  su  destreza en la realización de la terapia.


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Lunes, 31 de marzo de 2014 Sin comentarios

Francisco Amorós defiende su Tesis Doctoral “Aplicación de la Apariencia Global de la Información Visual Omnidireccional en Color a Tareas de Navegación Robótica en Espacio 2½D”


Tesis FJ Amoros - SmallFrancisco Amorós defendió su Tesis Doctoral titulada “Aplicación de la apariencia Global de la Información Visual Omnidireccional en Color a Tareas de Navegación Robótica en Espacio 2½D” el pasado 24 de febrero de 2014. La tesis, dirigida por el Doctor Oscar Reinoso García, ha sido realizada dentro del grupo de investigación de Automatización, Robótica y Visión por Computador (ARVC). En este trabajo se presenta un estudio comparativo de diversas técnicas de descripción de la información visual omnidireccional basadas en apariencia global. Además, se desarrollan distintos algoritmos que muestran la aplicación de dichos descriptores en tareas de navegación robótica, construcción de mapas visuales y estimación de altura usando imágenes omnidireccionales.


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Viernes, 28 de marzo de 2014 Sin comentarios

Francisco Javier Badesa defiende su Tesis Doctoral “Interfaz Multimodal y Control Biocooperativo para Sistemas de Neuro-Rehabilitación Asistida por Robots”


Tesis Badesa SmallFrancisco Javier Badesa defendió con éxito su Tesis Doctoral titulada “Interfaz Multimodal y Control Biocooperativo para Sistemas de Neuro-Rehabilitación Asistida por Robots” el día 24 de Enero de 2014. La Tesis, dirigida por los doctores Nicolás Manuel García Aracil y José María Sabater Navarro, se realizó en el Laboratorio de Robótica y Realidad Virtual (VR2). Se ha desarrollado un nuevo sistema para neuro-rehabilitación asistida por robot actuado mediante tecnología neumática, enfocado a la rehabilitación de miembro superior para pacientes con hemiparesia debida a algún tipo de accidente cerebrovascular. Además, también se ha diseñado e implementado un sistema de control bio-cooperativo que utiliza información de distintas señales fisiológicas para autoadaptar el nivel de dificultad en tareas de rehabilitación robótica.


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Martes, 11 de febrero de 2014 Sin comentarios

Alberto Rodriguez-Mayol defiende su Tesis Doctoral “Técnicas de Reputation para Redes de Comunicaciones Inalámbricas Multi-Salto”


Tesis Alberto Rodrigiuez MayolAlberto Rodriguez-Mayol defendió su Tesis Doctoral titulada “Técnicas de Reputation para Redes de Comunicaciones Inalámbricas Multi-Salto” el día 24 de Julio de 2013. Esta Tesis, dirigida por el Prof. Javier Gozálvez, se realizó en el Laboratorio Ubiquitous Wireless Communications Research (Uwicore). Se desarrolló un nuevo mecanismo de cooperación para redes móviles ad-hoc y multi-salto. En la Tesis también se investigaron el uso de infraestructuras de redes celulare para mejorar el prceso de detección cooperativa y la precisión de redes móviles.


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Miércoles, 8 de enero de 2014 Sin comentarios